本书详细阐述了挠性航天器的动力学建模、控制器设计和制导方法设计等内容，包括挠性卫星运动学与动力学、姿轨控系统、最优控制方法、姿态控制方法、轨道动力学与制导、敏感器和执行机构等内容。重点针对挠性卫星动力学与控制方法进行撰写，对我国在轨可组装航天器、大型可展开结构、可在轨服务航天器的分析、论证和研制具有重要参考价值，对提高大型航天器控制、制导性能具有重要意义。