本书主要阐述了室内位置服务系统的组成、室内位置服务的数据基础、室内高精度定位方法的实现，以及室内外一体化位置服务理论与方法、相关信息处理技术，最后介绍了室内外一体化位置服务系统的实施案例。全书共分为8章，其中第一章为绪论，第二、三、四章主要介绍室内位置服务的系统构建、数据基础和高精度定位方法，第五、第六章介绍室内外一体化位置服务系统体系和信息处理，第七章介绍室内外一体化位置服务系统的示范案例，第八章为结束语。