本书结合作者的教学和研究实践，尽可能将难以学习的塑性力学课程讲解的简单易懂。先通过对材料力学中的简单拉压和弯曲问题进行简单的弹塑性分析，建立塑性力学中的一些基本概念，然后逐步将基本概念推广到复杂应力状态中，给出复杂应力状态下的屈服条件和本构关系，最后对工程中简化出的理想刚塑性平面问题进行了讨论。本书简明易懂，由浅入深，循序渐进，并注意与初等微积分、线性代数、矩阵分析、材料力学、弹性力学相衔接，与土木、道桥、机械的工程设计相关联，是一本普通院校学生容易接受的入门性塑性力学教材。