本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章,主要内容包括:绪论、非线性单变量多模型神经网络自适应控制、非线性多变量多模型神经网络自适应控制、非线性多变量多模型神经网络自适应闭环解耦控制、非线性多变量多模型神经网络自适应开环解耦控制、非线性多变量自适应智能解耦控制,以及上述算法的仿真实验和稳定性、收敛性分析。