本书从工程师应用角度出发，首先介绍了USB基础及协议、USB硬件设计、基于SDK的USB协议栈，然后详细介绍了HID类、MSC类、CDC类、Audio类、组合类、HUB应用开发及实例，最后介绍了USB兼容性测试方面的知识。