本书概述了空间可展开天线机构的特点与分类、发展现状与应用情况,系统介绍了空间可展开天线机构的创新设计理论与方法。书中详细介绍了模块化构架式、弹性铰链展开式、折叠肋式和双层环形桁架式等新型可展开天线机构的设计方法,围绕不同类型的空间可展开天线机构构型设计、展开与驱动、运动学与动力学分析、结构设计与优化、样机研制与试验等进行阐述。