全书共分五章。第一章介绍内燃机污染物的生成原理和汽车排放测试循环的工况特点，为后续章节提供必要的基本知识，并了解不同汽车发动机运行工况特征。第二章重点介绍燃烧系统设计与控制参数对汽油机排放的影响规律。第三章重点介绍汽油机排气后处理原理和相关的匹配技术。第四章重点介绍燃烧系统设计与控制参数对柴油机排放的影响规律。第五章重点介绍柴油机排气后处理原理和相关的匹配技术。