本书结合国内外的最新研究与发展现状，针对连续通信、猝发脉冲辐射源，分别从集中式、分布式两种体制深入介绍了时频差这一重要的无源定位技术。全书分为7章，主要内容包括时频差定位系统、连续信号的时频差估计、猝发信号定位参数估计、时频差精确估计、多平台集中式无源定位、多平台分布式时频差无源定位等。