本书讲述了一次偶然的奇遇，熊大、熊二和光头强误入原始时代。在这个危机四伏的陌生世界里，熊大和伙伴们意外失散。为了得到寻找熊二和光头强的重要线索，熊大答应小狼女飞飞，陪她一同前往勇气崖，摘取传说中的“勇气果”。在寻找伙伴和勇气果的过程中，一段奇妙的冒险之旅也随之展开。