哥白尼的《天体运行论》颠覆了托勒密的地心说,创立了日心说,不仅使科学从神学中摆脱了出来,而且彻底更正了人类的宇宙观。本书共六章:第一章,全面阐述宇宙的结构;第二章,提出与日心说相关的数学问题,并首创平面三角和球面三角的演算方法;第三章,用数学语言描述了地球的运动;第四章,描述了地球的绕轴运行和周年运行;第五章,论述了地球的卫星——月球;第六章,确立了计算五大行星黄纬和倾角的方法。这部划时代的著作与牛顿的《自然哲学的数学原理》、达尔文的《物种起源》并称为自然科学发展史上的三大开辟性巨著。